Hier eine Lösung, die das Bild in den Frame-Hintergrund setzt und damit diesen Rand vermeidet. Die Wirkung wird durch geschweifte Klammern begrenzt. So vermeidet man manuelle Rand-Korrektur.
\PassOptionsToPackage{demo}{graphicx}
\documentclass{beamer}
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}
\begin{document}
{% Ab hier wird das Bild Hintergrundfüllend eingefügt
\setbeamertemplate{background canvas}{
\includegraphics[%
width=\paperwidth,
height=\paperheight]{test}
}
\begin{frame}[plain]
\end{frame}
}% hier ended die Gültigkeit des Bildeinfügens
\begin{frame}
Normale Seite
\end{frame}
\end{document}